系統簡(jiǎn)介：
“衛兵Ⅲ”型反無(wú)人機防御系統由無(wú)線(xiàn)電探測定位分系統、無(wú)線(xiàn)電測向探測分系統、雷達探測分系統、光電跟蹤分系統、導航誘引分系統、無(wú)線(xiàn)電干擾反制分系統及便攜式（手持式）無(wú)線(xiàn)電干擾反制分系統等設備及RGS1000低空預警管控平臺共同組組成。系統由無(wú)線(xiàn)電探測定位分系統、無(wú)線(xiàn)電測向探測分系統、雷達探測分系統對低慢小無(wú)人機目標完成探測、識別、定位、跟蹤，引導光電跟蹤分系統執行錄像取證，引導導航誘引分系統或無(wú)線(xiàn)電干擾反制分系統對目標進(jìn)行處置。綜合運用多頻譜探測、異構系統互聯(lián)、多源數據融合、智能分析決策等技術(shù)，實(shí)現對低空無(wú)人機的早發(fā)現、快鎖定、穩跟蹤、準識別和強反制，多種探測手段互補，多種頻段干擾攔截，可全天、全時(shí)、全維有效保障重點(diǎn)場(chǎng)所的低空安全。
系統主要配備于公安、武警、政府等用戶(hù)，常用于監獄/看守所、大型集會(huì )、公共場(chǎng)所等無(wú)人機目標的防控。
無(wú)線(xiàn)電探測分系統產(chǎn)品外觀(guān)圖（參考）
無(wú)線(xiàn)電探測分系統屬于被動(dòng)探測方式，系統本身不發(fā)射任何無(wú)線(xiàn)電波。該系統可被動(dòng)接收目標無(wú)人機的圖傳信號及遙控信號，對信號進(jìn)行搜索、采集、測向和交匯定位，也可通過(guò)偵測低慢小無(wú)人機的特殊無(wú)線(xiàn)電頻率特征碼來(lái)判別是否有低慢小無(wú)人機入侵防區。
雷達探測分系統產(chǎn)品外觀(guān)圖（參考）
雷達探測分系統通過(guò)發(fā)射電波和檢測回波的方式探測低慢小無(wú)人機，空域中的目標的雷達回波信號經(jīng)由天饋系統收集，通過(guò)射頻組件濾波、放大、降頻處理后傳遞給信號處理板。信號處理板進(jìn)行信號積累、雜波消除等工作，將處理過(guò)的雷達偵測目標角度、速度、距離等信息上報給數據處理機及系統終端。
光電跟蹤分系統產(chǎn)品外觀(guān)圖（參考）
光電跟蹤分系統利用可見(jiàn)光攝像機、紅外熱像儀自動(dòng)跟蹤鎖定低慢小無(wú)人機目標，通過(guò)圖像獲取和處理對目標形態(tài)特征或運動(dòng)特征分析實(shí)現目標探測，實(shí)現自動(dòng)識別和鎖定跟蹤，并進(jìn)行視頻復核和引導反制設備。為指揮決策者提供目標直觀(guān)的實(shí)時(shí)圖像信息。在指揮控制系統提供的距離、方位、高度信息的引導下，發(fā)現跟蹤、自動(dòng)識別無(wú)人機。光電設備也可對近距離低空飛行物目標進(jìn)行自主搜索探測，實(shí)施輔助低空監視。
導航誘引分系統產(chǎn)品外觀(guān)圖（參考）
導航誘引分系統高精度模擬真實(shí)衛星導航信號，控制低慢小無(wú)人機導航系統定位輸出，向無(wú)人機發(fā)送虛假的地理位置坐標，使其無(wú)法利用導航系統確定自身位置而偏離預定航線(xiàn)，誘導飛行控制系統產(chǎn)生錯誤的飛行控制指令，進(jìn)而控制無(wú)人機控制飛行航跡，使其墜落或將無(wú)人機目標控制至用戶(hù)設定的空間位置進(jìn)行打擊。
無(wú)線(xiàn)電干擾反制分系統產(chǎn)品外觀(guān)圖（參考）
無(wú)線(xiàn)電干擾反制分系統采用射頻技術(shù)，對低慢小無(wú)人機的飛控信道、GNSS信號和圖傳信號進(jìn)行干擾，進(jìn)入覆蓋范圍內的無(wú)人機均無(wú)法獲取衛星定位信息，同時(shí)無(wú)人機與地面控制器之間的控制信號和圖像傳輸信號均被切斷，從而迫使無(wú)人機返航或降落以及失去圖傳功能。
RGS1000低空預警管控平臺（參考）
RGS1000低空預警管控平臺，可同時(shí)接入了無(wú)線(xiàn)電探測分系統、雷達探測分系統、光電跟蹤分系統、無(wú)線(xiàn)電反制設備等無(wú)人機探測、識別、反制設備，是集用戶(hù)管理、設備管理、態(tài)勢顯控、告警聯(lián)動(dòng)、決策指揮、記錄取證、事件檢索等功能于一身的綜合性可視化反無(wú)人機指揮管理平臺。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
無(wú)線(xiàn)電探測分系統
1）被動(dòng)式雷達，無(wú)輻射、工作隱蔽，長(cháng)時(shí)間使用不會(huì )對人體造成任何不良影響；
2）可同時(shí)監測跟蹤無(wú)人機和飛控信號，偵測速度快，便于早期預警和處置；
3）360°全向覆蓋，可捕捉隱藏在建筑物和樹(shù)木間的無(wú)人機圖傳和遙控器飛控信號。
雷達探測分系統
1）低空、慢速、小型目標監視能力，部署靈活、全自動(dòng)、全天候工作的特點(diǎn)；
2）三坐標一次雷達具有測高能力；
3）支持無(wú)人值守，降低了工作難度，而且避免了電磁輻射對操作人員的干擾。
光電跟蹤分系統
1）可承載長(cháng)焦可見(jiàn)光攝像機、大口徑紅外熱像儀，選配激光照明器、激光測距、定位導航、數字羅盤(pán)等傳感模塊，實(shí)現超遠距離目標觀(guān)測；
2）可集成高清可見(jiàn)光、制冷/非制冷熱成像、激光照明器，多波段探測優(yōu)勢互補，主被動(dòng)探測相結合，多源數據匯聚融合處理，讓目標無(wú)所遁形，滿(mǎn)足晝夜、全天候環(huán)境下的監控需求；
3）多種目標捕獲算法和跟蹤算法設計的自動(dòng)跟蹤模塊，輔以高精度伺服控制，確保目標在快速飛行及變向過(guò)程中的穩定跟蹤。
導航誘引分系統
1）GPS/GLONASS/BDS/Galileo等衛星導航民用頻段，覆蓋范圍廣；
2）可將目標無(wú)人機向指定方向驅離、誘導無(wú)人機至指定區域內并使其迫降；
3）發(fā)送壓制性導航干擾信號，使無(wú)人機接收不到導航定位信號，以達到防衛目的。
無(wú)線(xiàn)電干擾反制分系統
1）具備對通用無(wú)人機和航模改裝無(wú)人機的信號進(jìn)行有效干擾，致使其返航或迫降的能力；
2）導航信號處置頻率范圍包含：GPS、GLONASS、北斗、伽利略等不同導航系統；
3）數據鏈處置及導航信號處置的工作模式可由用戶(hù)自由選定或設置。
應用場(chǎng)景：
主要應用于機場(chǎng)、監獄、核生化工業(yè)、會(huì )議中心、辦公大樓、油田、油庫等重點(diǎn)場(chǎng)所的低空安全防范。
型號名稱(chēng) | “衛兵Ⅲ”型反無(wú)人機防御系統 |
無(wú)線(xiàn)電探測分系統 | 1. 作用距離：≥5km 2. 頻率：0.3～6GHz 3. 測向精度：3°（RMS） 4. 覆蓋方位：360° 5. 覆蓋俯仰：0°～70° 6. 高度覆蓋：0～1000米 7. 偵測對象：遙控信號、圖傳信號 8. 通訊接口：以太網(wǎng)（RJ45） 9. 供電：AC220V 10. 功耗：≤100W 11. 尺寸：≤1358*1358*541（mm） 12. 重量：30Kg |
雷達探測分系統 | 1. 作用距離：≥5km（大疆精靈4） 2. 雷達波段：Ku 3. 技術(shù)體制：線(xiàn)性調頻脈沖 4. 掃描方式：方位機掃+俯仰頻掃 5. 俯仰覆蓋范圍：0°～40° 6. 距離精度：≤10m 7. 方位精度：≤0.6° 8. 俯仰精度：≤0.6° 9. 數據率：6s 10. 目標容量：≥200批 11. 供電：AC220V 12. 功耗：≤160W 13. 尺寸：≤610×270×440（mm） 14. 重量：26Kg |
光電跟蹤分系 | 1. 作用距離：可見(jiàn)光≥3km；紅外≥3km 2. 紅外探測器：制冷型碲鎘汞（MCT）紅外焦平面 3. 光譜范圍：3.7μm～4.8μm 4. 分辨率： 640×512 5. NETD：優(yōu)于20mK 6. 鏡頭焦距：22～450mm連續變焦鏡頭 7. 紅外傳感器：1/1.8″靶面星光級 CMOS，ICR 彩轉黑 8. 分辨率：1920×1080 9. 焦距：12～860mm、高清電動(dòng)變焦鏡頭 10. 透霧：支持光學(xué)/電子雙重透霧 11. 跟蹤模式：手動(dòng)、自動(dòng)跟蹤，支持雷達聯(lián)動(dòng) 12. 跟蹤功能：內置多種跟蹤算法，支持多目標檢測、自動(dòng)捕獲、短暫遮擋等 13. 視窗：雙/三視窗，可同時(shí)搭載2/3種波段傳感器 14. 水平范圍：N×360°連續旋轉，斷電后可機械鎖死 15. 俯仰范圍：-90°～+90°，具有軟限位功能，程序可設 16. 旋轉速度：水平0.01°～80°/s，俯仰0.01°～60°/s 17. 供電：AC220V 18. 整機功耗：≤500W 19. 外形尺寸：≤572mm×472mm×655mm 20. 總重量：≤90kg |
導航誘引分系統 | 1. 欺騙頻點(diǎn)：GPS/GLONASS/BDS（標準），可擴展至最多7頻點(diǎn) 2. 作用距離：60Km（誘騙）/30Km（干擾） 3. 起效時(shí)間：≤3秒 4. 定點(diǎn)誘導精度：誤差≤50m（需持續引導） 5. 航向控制精度：<0.5°（高雷達數據配合下） 6. 定點(diǎn)控制方式：自動(dòng) 7. 覆蓋方位：0°～360°（通過(guò)伺服+定向天線(xiàn)實(shí)現+自動(dòng)尋北） 8. 覆蓋俯仰：-15°～60°（通過(guò)伺服+定向天線(xiàn)實(shí)現+自動(dòng)尋北） 9. 供電：AC220V 10. 功耗：≤200W 11. 尺寸：≤380 * 250 *120（mm） 12. 重量：20Kg |
固定無(wú)線(xiàn)電干擾反制分系統 | 1. 作用距離：≥0.5km（0.4GHz、0.9GHz），≥1.5km（2.4GHz、5.8GHz、1.5GHz） 2. 工作頻段：420-440MHz、840-940MHz、1570-1670MHz、2400-2500MHz、5700-5900MHz 3. 調制類(lèi)型：掃頻 4. 波束覆蓋范圍：水平≥60°*垂直≥45° 5. 云臺旋轉角度：水平 360°*垂直≥0°~90° 6. 模塊功率：0.4GHz20W、0.9GHz20W、1.5GHz10W、2.4GHz20W、5.8GHz5W 7. 云臺轉速：0.01°~12°/s 8. 設備聯(lián)動(dòng)：雷達探測/頻譜探測/光電探測+定向（云臺） 9. 供電：AC220V 10. 功耗：≤300W 11. 尺寸：≤651*286*330（mm） 12. 重量：20Kg |
便攜式無(wú)線(xiàn)電干擾反制分系統 | 1. 作用距離：≥1.5km 2. 工作頻段：0.4GHz、0.9GHz、1.5GHz、2.4GHz 、5.8GHz 3. 輸出功率：0.4GHz20W、0.9GHz20W、1.5GHz10W、2.4GHz20W、5.8GHz5W 4. 天線(xiàn)增益：0.4GHz5dB、0.9GHz7dB、1.5GHz12dB、2.4GHz10dB、5.8GHz10dB 5. 電池容量：7200mAh 6. 機身尺寸：685mm*230mm*80mm（mm） 7. 機身重量：4.8kg |
RGS1000低空預警管控平臺 | 1. 管控顯一體化：平臺集成化設計，集中管控，集中顯示，運行更高效 2. 分布式：支持分布式部署，設備控制服務(wù)、業(yè)務(wù)調度服務(wù)分布式部署、支持按地區部署，支持多客戶(hù)端同時(shí)使用，支持分布式流媒體服務(wù)器技術(shù) 3. 部署顯示：顯示探測裝備及攔截裝備部署信息 4. 多屏顯示：支持視頻預覽、電子地圖、視頻監控、視頻回放以及信息管理分屏顯示，支持多個(gè)視頻預覽界面分屏顯示 5. 日志信息：支持查詢(xún)運行日志、告警日志、操作日志等信息，支持按組織、設備、時(shí)間等多種條件查詢(xún)日志信息 6. 系統設置支持設置地圖的地址，支持設置本地存儲路徑，支持個(gè)人密碼修改，支持連接方式設置、支持自動(dòng)變倍參數設置、支持目標聯(lián)動(dòng)參數設置 |
